Gpio api (#51)
* improve GPIO API * fix test, update microzig * first DMA functions, new abstraction for enumerating peripherals * rebase main * fix call to reset()wch-ch32v003
Matt Knight
1 year ago
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bc4582cf4d
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c1c19d221e
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const std = @import("std");
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const assert = std.debug.assert;
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const microzig = @import("microzig");
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const chip = microzig.chip;
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const DMA = chip.peripherals.DMA;
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const hw = @import("hw.zig");
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var claimed_channels: u12 = 0;
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pub const Dreq = enum(u6) {
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uart0_tx = 20,
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uart1_tx = 21,
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_,
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};
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pub fn num(n: u4) Channel {
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assert(n < 12);
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return @intToEnum(Channel, n);
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}
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pub fn claim_unused_channel() ?Channel {}
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pub const Channel = enum(u4) {
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_,
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/// panics if the channel is already claimed
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pub fn claim(channel: Channel) void {
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_ = channel;
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@panic("TODO");
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}
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pub fn unclaim(channel: Channel) void {
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_ = channel;
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@panic("TODO");
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}
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pub fn is_claimed(channel: Channel) bool {
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_ = channel;
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@panic("TODO");
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}
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const Regs = extern struct {
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read_addr: u32,
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write_addr: u32,
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trans_count: u32,
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ctrl_trig: @TypeOf(DMA.CH0_CTRL_TRIG),
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// alias 1
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al1_ctrl: u32,
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al1_read_addr: u32,
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al1_write_addr: u32,
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|
al1_trans_count: u32,
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// alias 2
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al2_ctrl: u32,
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al2_read_addr: u32,
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al2_write_addr: u32,
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|
al2_trans_count: u32,
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// alias 3
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al3_ctrl: u32,
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al3_read_addr: u32,
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al3_write_addr: u32,
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|
al3_trans_count: u32,
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};
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fn get_regs(channel: Channel) *volatile Regs {
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const regs = @ptrCast(*volatile [12]Regs, &DMA.CH0_READ_ADDR);
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return ®s[@enumToInt(channel)];
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}
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pub const TransferConfig = struct {
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transfer_size_bytes: u3,
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enable: bool,
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read_increment: bool,
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write_increment: bool,
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dreq: Dreq,
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// TODO:
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// chain to
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// ring
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// byte swapping
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};
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pub fn trigger_transfer(
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channel: Channel,
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write_addr: u32,
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read_addr: u32,
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count: u32,
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config: TransferConfig,
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) void {
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const regs = channel.get_regs();
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regs.read_addr = read_addr;
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regs.write_addr = write_addr;
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regs.trans_count = count;
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regs.ctrl_trig.modify(.{
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.EN = @boolToInt(config.enable),
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.DATA_SIZE = .{
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.value = .SIZE_BYTE,
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},
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.INCR_READ = @boolToInt(config.read_increment),
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|
.INCR_WRITE = @boolToInt(config.write_increment),
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.TREQ_SEL = .{
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.raw = @enumToInt(config.dreq),
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},
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});
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}
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pub fn set_irq0_enabled(channel: Channel, enabled: bool) void {
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if (enabled) {
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const inte0_set = hw.set_alias_raw(&DMA.INTE0);
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inte0_set.* = @as(u32, 1) << @enumToInt(channel);
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} else {
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const inte0_clear = hw.clear_alias_raw(&DMA.INTE0);
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|
inte0_clear.* = @as(u32, 1) << @enumToInt(channel);
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}
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}
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pub fn acknowledge_irq0(channel: Channel) void {
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const ints0_set = hw.set_alias_raw(&DMA.INTS0);
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ints0_set.* = @as(u32, 1) << @enumToInt(channel);
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}
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pub fn is_busy(channel: Channel) bool {
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const regs = channel.get_regs();
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return regs.ctrl_trig.read().BUSY == 1;
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}
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};
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@ -1,11 +1,44 @@
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const std = @import("std");
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const assert = std.debug.assert;
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pub const Lock = struct {
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pub const Lock = struct {
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impl: u32,
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impl: u32,
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pub fn claim() Lock {
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pub fn claim() Lock {
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@panic("TODO");
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}
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}
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pub fn unlock(lock: Lock) void {
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pub fn unlock(lock: Lock) void {
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_ = lock;
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@panic("TODO");
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}
|
}
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};
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};
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const rw_bits = @as(u32, 0x0) << 12;
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const xor_bits = @as(u32, 0x1) << 12;
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const set_bits = @as(u32, 0x2) << 12;
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const clear_bits = @as(u32, 0x3) << 12;
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pub fn clear_alias_raw(ptr: anytype) *u32 {
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return @intToPtr(*u32, @ptrToInt(ptr) | clear_bits);
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}
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pub fn set_alias_raw(ptr: anytype) *u32 {
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|
return @intToPtr(*u32, @ptrToInt(ptr) | set_bits);
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|
}
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|
pub fn xor_alias_raw(ptr: anytype) *u32 {
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|
return @intToPtr(*u32, @ptrToInt(ptr) | xor_bits);
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|
}
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pub fn clear_alias(ptr: anytype) @TypeOf(ptr) {
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return @intToPtr(@TypeOf(ptr), @ptrToInt(ptr) | clear_bits);
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}
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pub fn set_alias(ptr: anytype) @TypeOf(ptr) {
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|
return @intToPtr(@TypeOf(ptr), @ptrToInt(ptr) | set_bits);
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}
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pub fn xor_alias(ptr: anytype) @TypeOf(ptr) {
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return @intToPtr(@TypeOf(ptr), @ptrToInt(ptr) | xor_bits);
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}
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